三菱FR-D720-2.2K代理
三菱FR-D720-2.2K代理上海國稀電氣有限公司是一家*從事三菱自動化20年,主營三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服電機、三菱機器人等工業(yè)自動化產品。*售前、售后服務團隊擁有豐富的經驗
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉,觸點可用無限次)。不能直接驅動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護,但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實際運用中,要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設備,否則會造成嚴重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導線截面積應不小于2mm2,長度應控制在20m以內。變頻器的接地必須與動力設備接地點分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應電氣連通,如果實際安裝有困難,可利用銅芯導線跨接。
三菱變頻器的防護結構要與其安裝環(huán)境相適應,這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素,這樣與三菱變頻器能否長期、穩(wěn)定、安全、可靠的運行關系重大。三菱變頻器的防護結構主要包括:(1)開放型IP00(2)封閉型IP20、IP21(3)密封型IP40、IP41(4)密閉型IP54、IP55
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注意事項1、根據負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉矩負載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負載為風機、泵類負載應選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據,電機的額定功率只能作為參考。另外應充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較,電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時,應考慮到這中情況,適當留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護電動機的過流、過載保護,此時需在每臺電動機上加熔斷器來實現(xiàn)保護。5、對于一些特殊的應用場合,如高環(huán)境溫度、高開關頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機時,由于高速電動機的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數(shù)轉換時,應先停止電動機工作,否則會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構造,應將變頻器設置在危險場所之外。9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內沒有限制;在過額定轉速以上的高速范圍內,有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉速容許值。10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。11、變頻器驅動同步電動機時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。12、對于壓縮機、振動機等轉矩波動大的負載和油壓泵等有峰值負載情況下,如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。因此,應了解工頻運行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅動潛水泵電動機時,因為潛水泵電動機的額定電流比通常電動機的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機的額定電流。13、當變頻器控制羅茨風機時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。15、單相電動機不適用變頻器驅動。
三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置本文將深入探究三菱變頻器的工作原理,幫助讀者更好地了解該裝置。??整流部分整流部分為三相橋式不可控整流器,將工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源。??中間直流環(huán)節(jié)中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。??逆變部分逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形。???控制部分三菱變頻器的電路一般由整流、中直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。??工作方式三菱變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。
在現(xiàn)代生活中自動旋轉門越來越多,考慮都安全與便利,所以對旋轉門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如:當行人通過旋轉門不慎被夾時,旋轉門能迅速制動,待行人解脫后旋轉門能自動恢復正常旋轉速度。因此,要求旋轉門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。
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接線規(guī)范信號線與動力線必須分開走線:使用模擬量信號進行遠程控制三菱變頻器時,為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設備的干擾,請將控制三菱變頻器的信號線與強電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應在30cm以上。即使在控制柜內,同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與三菱變頻器之間的控制回路線*長不得過50m。