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6FX2007-1AB13 德國制造
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6FX2007-1AB13 2.CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運行,數(shù)據(jù)的存儲與處理,與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。4.模板功能的設(shè)置2MBI100F-060100A/600V/2U2MBI300KB-060300A/600V/2U。如果沒有編程OB122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。
德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理
直流調(diào)速器的工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
調(diào)速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓;(*長用的一種方案)
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞回路電阻。
直流調(diào)速分為三種:轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,調(diào)壓調(diào)速,弱磁調(diào)速。
轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合,串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟,一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用
調(diào)壓調(diào)速,機(jī)械特性曲線很硬,能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,調(diào)整轉(zhuǎn)速,很容易實現(xiàn)高精度調(diào)速
弱磁調(diào)速,由于弱磁后,電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速,與之共同應(yīng)用。缺點調(diào)速范圍小且只能增速不能減速,控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
6FX2007-1AB13 使用CPUS7315F,??ET200S以及故障安全DI/DO模塊,那么您將調(diào)用OB35的故障安全程序。而且,您已經(jīng)接受所有監(jiān)控時間的默認(rèn)設(shè)置值,并且愿意接收“通訊故障”消息。OB35默認(rèn)設(shè)置為100毫秒。您已經(jīng)將FI/O模塊的F監(jiān)控時間設(shè)定為100毫秒,因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB35,因此會發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時間有所差別,請確保F監(jiān)控時間大于OB35的掃描間隔時間。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。 5.系統(tǒng)停運必須嚴(yán)格按停運步驟進(jìn)行。您可以在PLC的用戶程序中調(diào)用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能塊,讀寫CP342-5這個內(nèi)部的存儲器。
6RA8085-6DS22 調(diào)試方法:
1. ??輸入 P50100
2. ??輸入 50101
3. ??P50102
4. ??P50750=63
5. ??P50755=68
6. ??P50770=1
7. ??P50771=2093.3
優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ,將故障屏蔽,將 P2118.0=60167 ,然后將 P2119.0=60167 ,優(yōu)化后停機(jī)時報警 F60031 ,將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機(jī)啟動
??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機(jī)可以恒磁啟動,P81=0,接入勵磁電
??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī),在P51=40情況下,傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
??????????? 封命令后,由P402輸入給定速度,電機(jī)轉(zhuǎn)動。
??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)
???????????? R010:開關(guān)量輸入,0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對應(yīng)ESTOP信號
???????????? R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110
??????????? 端子和閘信號
???????????? R015:實際電樞進(jìn)線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R016:實際勵磁進(jìn)線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R017:實際進(jìn)線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R038:實際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
???????????? R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
6FX2007-1AB13 輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。我們可以把所有的程序都放入OB1中,然后只運行它即可。但如果程序量較大,程序的可讀性會很差,且不便于調(diào)試。為此,我們可以把程序分割為一個個承擔(dān)一定功能的子程序,這就是所謂的功能函數(shù)和功能塊。如上述流程可以分割為參數(shù)采樣模塊、輸入數(shù)據(jù)處理模塊、PID控制模塊、輸出數(shù)據(jù)處理模塊、控制輸出模塊幾個部分。每一個部分就成為一個功能函數(shù)或一個功能塊,程序模塊之間通過形式參數(shù)或共享數(shù)據(jù)塊傳遞數(shù)據(jù)。把通過數(shù)據(jù)共享傳遞的參數(shù)歸納到一起,可建立一個共享數(shù)據(jù)塊。將警報塊的首次調(diào)用移動到OB100/101/102,可以將較長的運行時間轉(zhuǎn)換到啟動過程。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器,CPU仍繼續(xù)運行大約50ms到100ms。
西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?
???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定
???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng)
??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時,*速度為P143參數(shù)值
??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時,*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度
???????????? P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時,令其為零;
??????????? 碼器反饋時P083=2,令其為“ 1” 。
???????????? P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
???????????? P142=1,編碼器15V電源供電?
???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
???????????? P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
??????????? 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定
???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1)
???????????? P082=2???? 勵磁運行模式,達(dá)到運行狀態(tài)>07后,經(jīng)過P258的延時,輸
??????????? 經(jīng)濟(jì)勵磁電流P257.? ?
???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵磁
6FX2007-1AB13 對于下列型號的CPU,請檢查24V電壓是否接入引腳1。LED由輸入電流控制。引腳1上的24V電壓需要做進(jìn)一步處理。13:對于緊湊CPU313C-2PtP和CPU314-2PtP作業(yè)同步處理需要注意什么? CPU安裝有可以保存當(dāng)前執(zhí)行塊的臨時變量(局部數(shù)據(jù))的存儲器。71:對模擬量模塊而言,如何處理未使用的通道? 如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA,如果可能,連接MANA到接地極,把模塊的測量模式設(shè)置為:0-20/+-20mA.,短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。
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6EP1961-3BA21西門子詳細(xì)說明:http://m.econlp.com/Home/News/data_detail/id/798831318.html