6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器西門子附件

⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器

5．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^(guò)hardware中查看具體的地址。當(dāng)CPU模塊集成的數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)或I/O信號(hào)不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求時(shí)，可考慮增加S7-200數(shù)字量模塊。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會(huì)因?yàn)檫@些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動(dòng)？定義的好處是增加可讀性。例如增加 69:在點(diǎn)到點(diǎn)通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個(gè)協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報(bào)頭和響應(yīng)消息的不同。不同模塊UCM的*值不同。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器關(guān)于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實(shí)值已經(jīng)有了，只不過(guò)是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬(wàn)用表測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并沒有限。為什么會(huì)出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因?yàn)檫x擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)來(lái)的信號(hào)為5V，那首先要問一下，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測(cè)量端基準(zhǔn)點(diǎn)是0V，那么測(cè)量就會(huì)有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)就是MANA，所有的接線都與之有關(guān)。57：在FM350-2上如何通過(guò)訪問I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測(cè)量值？對(duì)于PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，耦合器將傳輸率降低為31.25 Kbps。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)就是MANA，所有的接線都與之有關(guān)。6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號(hào)，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能，TIA系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。 擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的*電流能力。

6SL3040-1MA01-0AA0西門子選型樣本 ：

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