產(chǎn)品MRHQ16D-180S-N樣冊SMC氣爪

產(chǎn)品MRHQ16D-180S-N樣冊SMC氣爪

產(chǎn)品簡介

MRHQ 系列 氣爪 擺動氣爪

氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化

一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件

可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行開閉型:2爪

缸徑 16 缸徑 16mm

動作方式 D 雙作用

擺動角度 180 180°

葉片形式 S 單葉片

氣爪開閉用磁性開關(guān)種類 N 無磁性開關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))

氣爪開閉用磁性開關(guān)的個數(shù) - 2個 或 無

擺動檢出用磁性開關(guān)種類 - 無磁性開關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))

擺動檢出用磁性開關(guān)的個數(shù) - 2個 或 無

使用流體 空氣

手指數(shù) 2

手指可選項 基本型

配管口徑 M5X0.8

通口螺紋的種類 M

*低使用圧力 [MPa] 0.1 MPa

*使用圧力 [MPa] 0.7 MPa

環(huán)境溫度 5～60℃

重復(fù)精度 ±0.01 mm

*使用頻率 180 c.p.m.

允許動能 [J] 0.014 J

開閉行程 6 mm

注意事項

△警告

△注意

①負載動能應(yīng)在產(chǎn)品的允許動能值內(nèi)。

①氣爪部

負載的動能如果過允許值使用的話.會導(dǎo)致產(chǎn)品破損.人身和

更換氣爪單元的場合.請按照下一頁的氣爪單元更換步驟進行。

元件裝置損傷。(請參照本書型號選定步驟。)

另外.請確認單元型號是否有誤。

▲注意

①存在負載變動的場合.對執(zhí)行器的力矩，請取得充分的余

氣爪單元!

型號

單元型號

量。

MRHQ10D

P407090-3D

水平安裝(產(chǎn)品橫向使用)的場合.由于負載的變動.可能會導(dǎo)致

MRHQ10S

P407090-3S

動作故障。

MRHQ10C

P407090-3C

MRHQ16D

P407060-3D

MRHQ16S

P407060-3S

MRHQ16C

P407060-3C

MRHQ20D

P407080-3D

安裝

MRHQ20S

P407080-3S

MRHQ20C

P407080-3C

△注意

MRHQ25D

P408080-3D

MRHQ25S

P408080-3S

①擺動角度的調(diào)整，請在規(guī)定范圍內(nèi)進行。

MRHQ25C

P408080-3C

(90°土10°.180° 士10°)(擺動端士5°)

過規(guī)定范圍調(diào)整.會引起產(chǎn)品動作故障.開關(guān)不動作。

※氣爪單元上，除氣爪外.還有P.771 構(gòu)造圖中的12"O形圈".內(nèi)六角螺釘

②請調(diào)整速度控制閥。使手指開閉速度不要過快。

各3個同包。

手指開閉速度過快的話，作用在手指等上的沖擊力會變大.夾持|②擺動部

工件時的重復(fù)精度變低.影響壽命。

更換擺動單元。

手指開閉速度調(diào)整方法

雙作用

連接2個速度控制閥.進行排氣

擺動單元

型號

單元型號

節(jié)流設(shè)置。

MRHQ100- 90S

P406090-2A

連接1個速度控制閥，進行進氣

_十

MRHQ100-180S

P406090-2B

節(jié)流設(shè)置。

雙作用

外徑夾持時一-與閉通口連接

MRHQ160- 90s

P406060-2A

內(nèi)徑夾持時--與開通口連接

MRHQ16-180S

P406060-2B

MRHQ200- 90s

P407080-2A

③擺動時間的調(diào)整.使用速度控制閥在規(guī)定值內(nèi)進行。

MRHQ20口-180S

P407080-2B

(0.07~0.3s / 90°)

MRHQ250- 90

P408080-2A

如果調(diào)整的比0.3s / 90°慢.會引起爬行現(xiàn)象或動作停止。

MRHQ25口-180S

P408080-2B

※即使更換擺動單元，也不能變更擺動角度，請注意。

作為維護用.請訂購與以前使用型號匹配的單元型號。

產(chǎn)品MRHQ16D-180S-N樣冊SMC氣爪

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