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⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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5．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。48 ：為什么 S7-300 模擬輸出組的電壓輸出出容差？端子 S+ 和 S- 作何用途？ 打開C:SiemensStep7S7libsStdlib30，如圖所示，復(fù)制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘貼到我們的block中。 5.必須嚴(yán)格按照投運(yùn)步驟進(jìn)行。 通過(guò)CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，*多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6ES7431-1KF10-0AB0每個(gè)機(jī)架中應(yīng)用模板始于插槽4，因此編址也從插槽4開始。Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測(cè)試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認(rèn)可才能用來(lái)自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。如果主機(jī)架的模塊數(shù)量不能滿足應(yīng)用要求，可以使用擴(kuò)展機(jī)架，安裝有CPU的模塊機(jī)架用作主機(jī)架。 信息：“Valve open”或“Valve closed” 存貯數(shù)值28，即發(fā)送緩沖區(qū)中待發(fā)送的ASCII碼（十六進(jìn)制）字母數(shù)。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

6ES7431-1KF10-0AB0使用CPU的PROFIBUS接口上的DP從站操作PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，希望在啟動(dòng)期間檢查期望的組態(tài)與實(shí)際的組態(tài)是否匹配。在CPU屬性對(duì)話框中的Startup選項(xiàng)卡上給出了兩個(gè)不同的時(shí)間。注意事項(xiàng)：請(qǐng)注意緊湊型CPU僅支持有源傳感器(4線制傳感器)。如果使用無(wú)源傳感器(2制傳感器)，必須使用外部電源。 // 為了正確地應(yīng)用此例，你需要： // 1臺(tái)帶輸入仿真器的SIMATIC S7-212或S7-214。為什么會(huì)出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因?yàn)檫x擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)來(lái)的信號(hào)為5V，那首先要問(wèn)一下，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測(cè)量端基準(zhǔn)點(diǎn)是0V，那么測(cè)量就會(huì)有問(wèn)題，所以一定要保證兩端等電位。39:SM323數(shù)字卡所占用的地址是? 4．程序的基本組織OB100，OB1，OB35 OB100：初始化模塊：對(duì)控制回路的手自動(dòng)狀態(tài)，控制器的積分狀態(tài)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行必要的初始化 OB1：循環(huán)掃描模塊，它是系統(tǒng)的主循環(huán)程序，系統(tǒng)的輸入輸出處理可放在OB1中。

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