MCDDT3520053松下panasonic伺服驅(qū)動器功能

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題； 

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場合； 

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

外形型號名A型

響應(yīng)頻率 (kHz)4.0

控制方式位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制

安全功能無

電源電壓規(guī)格單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分EtherCAT

重量 (kg)0.8

輸入電源 : 控制電路電源單相200～240 V、-15 %～+10 %、50/60 Hz

編碼器反饋27 bit（134217728 分辨率）7線串行*式編碼器

編碼器反饋關(guān)于※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時無需連接*式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1”。

I/O連接器 :

控制信號 輸入通用8輸入

通用輸入功能通過參數(shù)選擇

I/O連接器 :

控制信號 輸出通用3輸出

通用輸出功能通過參數(shù)選擇

I/O連接器 :

模擬信號 輸入無 *特殊功能機型: 1輸入 (16 bit A/D輸入)

I/O連接器 :

模擬信號 輸出2輸出 (模擬監(jiān)視器1、模擬監(jiān)視器2)

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出A/B 相輸出 (2 輸出): 編碼器脈沖作為 A/B 相信號輸出到線路驅(qū)動器

位置比較輸出 (3 輸出): 當(dāng)實際位置過參數(shù)設(shè)置的位置時，規(guī)定的脈沖信號輸出到線路驅(qū)動器。

通信功能EtherCAT, USB

通信功能 : USB可連接計算機等設(shè)定參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)等

通信功能 : EtherCAT可傳輸實時動作指令、設(shè)定參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)等

回生無內(nèi)置再生電阻 (僅外置)

控制模式位置控制: Profile位置控制 (pp)、Cyclic位置控制 (csp)、原點復(fù)位位置控制 (hm)

速度控制: Profile速度控制 (pv)、Cyclic速度控制 (csv)

轉(zhuǎn)矩控制: Profile轉(zhuǎn)矩控制 (tq)、Cyclic轉(zhuǎn)矩控制 (cst)

*上述控制方式，根據(jù)EtherCAT通信指令進行切換。

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