ZIMMER平行抓手GPP500SN-00-A產(chǎn)品實物圖查看

穩(wěn)定性：平行抓手以其穩(wěn)定的夾持力和*的定位能力，在自動化生產(chǎn)線上表現(xiàn)*1。

設(shè)計特點：平行抓手通常包括基座、平行夾爪、驅(qū)動組件和平行四邊形連桿機構(gòu)。這種設(shè)計使得平行抓手在夾持過程中能夠保持平行，確保夾持的穩(wěn)定性和精度2。

夾持力：平行抓手在夾持過程中，夾爪的指端通常裝有彈性構(gòu)件，當(dāng)兩夾爪閉合實現(xiàn)夾持目標(biāo)物體時，兩指端彈性構(gòu)件相互作用增大夾持力，特別適合夾持多疊層物料2。

適應(yīng)性：平行抓手可以設(shè)計得非常緊湊，適用于在潔凈環(huán)境中搬運小零件。同時，它們也可以設(shè)計得更加堅固，以適應(yīng)重度污染和苛刻的環(huán)境3。

精度：平行抓手能夠提供極高的重復(fù)精度，確保每次夾持的位置和力度都非常一致3。

多功能性：平行抓手既可以作為雙作用夾具，也可以作為單作用夾具使用，并且適用于外部和內(nèi)部夾持3。

易于組裝和連接：平行抓手通常設(shè)計有多種連接選項，便于組裝和與其他設(shè)備的集成

夾持式手部由手指（或手爪）和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的。手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位（即姿勢）。

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