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三菱FR-D720S-2.2K-CHT代理商三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的,采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋
1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),每個狀態(tài)都有不同的動作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容:本步驅(qū)動的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。步驅(qū)動Y0,當(dāng)X1有效為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。
三菱變頻器是世界的變頻器,由三菱電機(jī)株式會社生產(chǎn),在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來到有20多年的歷史,在國內(nèi)市場上,三菱因?yàn)槠浞€(wěn)定的質(zhì)量,強(qiáng)大的影響,有著相當(dāng)廣闊的市場,并已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。三菱變頻器目前在市場上用量*多的就是A700系列,以及E700系列,A700系列為通用型變頻器,適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應(yīng)場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單,對動態(tài)性能要求較低的場合使用,且價(jià)格較有優(yōu)勢。
FX3G系列三菱PLC內(nèi)置大容量程序存儲器,*32K步,標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量,使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外,浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面,F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)群。
ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);ORB指令的使用說明:1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;2)有多個電路塊并聯(lián)回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú皇褂?,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);ANB指令的使用說明:1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下;置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持;2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開接通時(shí),Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí),Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài);SET、RST指令的使用說明:1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器;2)對于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但*執(zhí)行者有效;微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出;2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);
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給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外,在輻射干擾嚴(yán)重的場合,如周圍存在GSM、或者小靈通基站時(shí),可以對微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。
認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作,內(nèi)容主要包括:1、定期對變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板拆出后進(jìn)行除塵。變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行一定時(shí)間以后,表面積塵十分嚴(yán)重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門打開,后門拆開,仔細(xì)檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無松脫,各安裝固定點(diǎn)處堅(jiān)固螺絲有無松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形,如有應(yīng)及時(shí)更換,重新緊固,對已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。3、對線路板、母排等除塵后,進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進(jìn)行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級的絕緣板對其進(jìn)行隔絕處理,緊固并測試絕緣并認(rèn)為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內(nèi)風(fēng)扇運(yùn)行及轉(zhuǎn)動是否正常,停機(jī)時(shí),用手轉(zhuǎn)動,觀察軸承有無卡死或雜音,必要時(shí)更換軸承或維修。5、對輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進(jìn)行全面檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時(shí)更換。6、中間直流回路中的電容器有無漏液,外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測試,對不符合要求的電容進(jìn)行更換,對新電容或長期閑置未使用的電容,更換前須對其進(jìn)行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對使用時(shí)間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標(biāo)明顯偏離檢測標(biāo)準(zhǔn)的,應(yīng)酌情部分或全部更換。7、對整流、逆變部分的二極管、GTO用萬用表進(jìn)行電氣檢測,測定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內(nèi)認(rèn)真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號的器件一致性是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換。8、對A1、A2進(jìn)線柜內(nèi)的主接觸器及其它輔助接觸器進(jìn)行檢查,仔細(xì)觀察各接觸器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)對其相應(yīng)的動靜觸頭進(jìn)行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細(xì)檢查端子排有無老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進(jìn)出主電源線連接是否可靠,連接處有無發(fā)熱氧化等現(xiàn)象,接地是否良好。10、電抗器有無異常鳴叫、振動或糊味。另外,有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進(jìn)行測定
變頻器用量較大的車間,用電容器直接進(jìn)行無功力率補(bǔ)償雖然可以大副度降低基波無功電流,但是必然出現(xiàn)諧波放大現(xiàn)象。這時(shí),供電電流和電容器電流中諧波和間諧波電流大副度增加,電容器由于溫和過壓而損壞,供電變壓器溫升加大。為避免諧波電流大副度增加,電容器由于溫和過壓而損壞,供電變壓器溫升加大。為避免諧波放大,諧波治理與無功功率補(bǔ)償必須同時(shí)進(jìn)行。從基波無功電流,諧波和間諧波電流的危害上可看出:采用就地諧波治理與無功功率補(bǔ)償可以獲得*的效益。采用就地諧波治理與無功功率補(bǔ)嘗,一年或一年半時(shí)間即可從節(jié)能中回收全部投資。
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FX3G相對FX1N的優(yōu)點(diǎn)1.本身有兩路高速編程接口,其中RS422接口速度為115.2kbps,另一個通訊接口為迷你USB2.0,*12Mbaud,這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的,這將會給客戶提供極大的方便。2.程序容量增加,以前的FX1N容量為8K步,現(xiàn)在的容量為32000步,且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3.?dāng)U大了軟件點(diǎn)數(shù),輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時(shí)器等都有增加,其中新增64個1ms定時(shí)器,使定時(shí)更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4.PLC登陸可以設(shè)置兩級密碼,可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字,給予客戶部分權(quán)限,增加了“無關(guān)鍵字程序保護(hù)”設(shè)定,在此種設(shè)置下,即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5.本身*3軸100khz脈沖定位,可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點(diǎn)回歸。6.輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB)內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O)定位功能設(shè)置簡便(*多三軸)基本單元左側(cè)*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算可設(shè)置兩級密碼,每級16字符,增強(qiáng)密碼保護(hù)功能
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