倍福EL5001模擬量模塊操作方式

通過(guò)分布式時(shí)鐘功能，可以同步讀取位置值和過(guò)程數(shù)據(jù)。一旦禁用分布式時(shí)鐘功能，EL5001 就會(huì)與 EtherCAT 周期同步。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用可以簡(jiǎn)單、快速地鏈接到該編碼器接口，獲取過(guò)程數(shù)據(jù)。

信號(hào)輸入（數(shù)據(jù)） 差分信號(hào)（RS422）

電源 24 V ，通過(guò)電源觸點(diǎn)

數(shù)據(jù)傳輸速率 可變，* 1 MHz，默認(rèn)值 250 kHz

串行輸入 可變， 32 位，默認(rèn) 24 位

堅(jiān)固的外殼、安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是倍福公司組件的顯著特點(diǎn)。一個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)*多可連接 65,535 臺(tái)設(shè)備，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無(wú)限的。

電子端子排與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無(wú)需其它操作。每個(gè)端子模塊都可以單獨(dú)更換并安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝軌道上。除了水平安裝方式之外，也可采取其它安裝方式。

與總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓與端子模塊外殼的尺寸完全匹配。前面板的 LED 可以清晰顯示狀態(tài)，可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽可以確保在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分清楚。三線制連接技術(shù)，帶有一個(gè)額外的用于保護(hù)接地導(dǎo)線的接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

編碼器連接 D+，D-，Cl+，Cl-

編碼器工作電壓 24 V DC（通過(guò)電源觸點(diǎn)生成）

分布式時(shí)鐘 是

信號(hào)輸出（脈沖式） 差分信號(hào)（RS422）

數(shù)據(jù)方向 讀取

電源觸點(diǎn)電流消耗 典型值 20 mA + 負(fù)載

E-bus 電流消耗 典型值 120 mA

電氣隔離 500 V（E-bus/場(chǎng)電位）

功能特點(diǎn) 波特率、編碼和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可調(diào)，電源故障位可激活

重量 約 55 g

工作溫度 -25…+60 °C

EL5001 是一款 SSI 主站端子模塊，可以直接連接 SSI（同步串行接口）編碼器。它支持單圈和多圈編碼器?？梢酝ㄟ^(guò)端子模塊連接點(diǎn)直接為編碼器提供 24 V 電源?？梢赃x擇使用 EL9505 端子模塊提供 5 V 編碼器工作電壓。

過(guò)程數(shù)據(jù)提供不同的狀態(tài)錯(cuò)誤位（包括電源故障位）

倍福EL5001模擬量模塊操作方式